LINEトレースマシン LineBugC

こちら、Maker Faire Kyoto 2020 onlineに出展する作品です。 スマホアプリLINEでロボットにメッセージを送るとLINE TRACEをしながらおやつを運んでくれるロボLineBugCを作りました。 色々と無料のWebサービスを連携させたのは初の経験でなかなか面白かったです。 長くなりそうなので記事を分けます。 目次 目次 動画\ YouTube ニコニコ動画 BugCに関して ライントレース基板 基板の固定 まとめ 動画\ 動作の様子等は動画にまとめましたのでお時間ありましたら見ていただけたら幸いです。 動画の内容は同じです。 こちらのブログでは回路やプログラム等を中…

前編はこちらです。 yoichi-41.hatenablog.com 後編では、プログラムの本体とWebサービスの連携に関して書きたいと思います。 ライントレースよりもこちらの方が正直大変でした。 目次 目次 LINEとIFTTTの連携 MQTTに関して Blynkに関して まとめ LINEとIFTTTの連携 ここまでは比較的簡単でした。LINE Developersに登録後にbotを作りIFTTTでWebhookをトリガと設定して 生成されたURLをLINE botのWebhookの利用をオンにして URLを打ち込めばLINE botに何かを送信するとトリガが引かれます。 IFは良くてもその…