ハード構成

Arduino Megaに下記機能のモジュールを接続

モジュール用の5V電源が複数必要なのでセンサーシールドも使用

リチウムイオンバッテリー4本直列(14.4V)をモータドライバに直接とDC-DC電圧レギュレータで7V程度に降圧しサーボモータ用の電源として使用

当初はサーボとArduinoの両方の電源も兼ねていたが、動作が不安定になったり Bluetoothが上手く起動しない等の問題があったため Arduinoは別電源(9V電池)とした。

余談として、Bluetoothも相性があるらしく、最初は安価な非純正PS4コントローラーを購入しテストしてみたが、上手く繋がらず。

Bluetooth通信部分はブラックボックスにつき、ネットで実績のある組み合わせが良いみたいなので、純正のPS4コントローラーを購入。

コントローラーなんて何でも良かったはずなのに、PS4本体を持っていないにも関わらずコントローラーだけ買うことになってしまった。 (昔持ってたPS3を売らずに取っておけばよかった。。。）

しかし、安価な非純正と純正を比べると、やはり造りの丁寧さや使用感は純正の方が上だなと実感、さずがsony。

モータと電源のスイッチは個人的好みでトグルスイッチを使用。

作品紹介13-24