2020.09.22 02:54ロボットアームクローラー MieC Mk-Ⅱ社内ロボコン大会用に作成したロボットアームクローラー「MieC Mk-Ⅱ」の解説PS4のコントローラーを使ってロボットアームとクローラーを制御可能、 ロボットの状態が外からわかるようにLEDも設置PS4コントローラー⇔(Bluetooth通信)⇔Arduino(クローラー駆動DC...
2020.08.12 00:00[ｺﾗﾑ]イライラ棒歯車モジュールの紹介外観外観は下記です。 歯車の谷の空間にイライラ棒を入れて 回転する歯車に沿って棒を操作していきます。元祖イライラ棒では棒のついた回転体がありましたが、 それを歯車デザインにしてみました。何故かって？だってそっちの方がカッコイイからね！
2020.05.16 05:23倒立振子目的カルマンフィルタ、PID制御の勉強Arduinoでのジャイロセンサ、DCモータ活用ジャイロセンサ、DCモータ制御について調べたりしていると倒立振子をよく見かけます。カルマンフィルタにも興味があったので、勉強がてら作ってみました。倒立振子とは倒立振子とは、支点よりも重心が高い位...
2020.05.01 05:08[ｺﾗﾑ] ゴルフのパター練習器具 分解調査及び改造背景ゴルフにおいてパターは重要な要素です。ドライバーで250ヤード飛ばすのも、パターで30cm打つのも同じ1打です。そしてピンに近づくほど1打のミスの許容範囲は狭まり、正確性が重要となっていきます。メカ設計の寸法公差と似た考え方ですね。1ラウンド18ホールを全てパーで回ったときの...
